Panama Şehri Casco Antiguo'daki Panama Şehri Belediye Sarayı'nın zemin katında bulunan bir tarih müzesidir. Bu, 14 Aralık 1977'de antropolog Reina Torres de Araúz tarafından açılmış. Şu anda Panama Kültür Bakanlığı tarafından yönetilmekteymiş. Bu müze, Sömürge Dönemi'ni (1501'den 1821'e), Birlik'ten Kolombiya'ya (1821'den 1903'e) ve Cumhuriyet Dönemi'ni (1903'ten günümüze) kapsayan Panama tarihini göstermektedir.
Koleksiyonları arasında tarihi değeri olan diğer belgelerin yanı sıra haritalar, planlar, dini nesneler, Panama'nın İspanya'dan Bağımsızlık Bildirgesi, Panama Kanalı Demiryolu inşaatına ilişkin fotoğraf ve gravürler ve 1972 Siyasi Anayasası'nın kopyaları bulunmaktadır. En göze çarpan eseri, Arması'nın orijinal tasarımı olan Panama'nın Kolombiya'dan ayrılması kahramanlarından birinin eşi María Ossa de Amador tarafından yapılan ilk Panama bayrağının bir kopyası ve Panama Ulusal Marşı'nın ilk notası da müze eserlerinin arasında bulunmaktadır.
